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로봇청소기, 오늘 먼지가 쌓인 방부터 골라 돌리기
오늘은 거실만, 다음에는 침실부터 청소하고 싶다면 지도를 만든 뒤 방과 구역을 골라 돌리는 구성을 고려해 보세요. 샤오미 S20은 LDS 레이저로 집 구조를 파악하고 Xiaomi Home 앱에서 청소할 곳을 선택할 수 있어, 필요한 바닥 청소를 일과에 맞춰 나누기 좋습니다.
작은 충전 도크를 쓰는 대신 먼지통과 물걸레는 직접 관리하는 방식입니다. 큰 자동 세척 스테이션을 둘 자리보다 방별 바닥 청소를 맡기는 편의성이 먼저 필요한 집에 맞습니다.
샤오미 S20 화이트 기본 구성 223,000원2026-11-02 판매처 옵션 1개·무료배송 기준. 본체·충전 도크와 어댑터·물걸레 프레임 및 패드·사이드 브러시 구성. 앱 기능은 2.4GHz 와이파이 연결이 필요합니다.
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방·구역 선택
지도에서 필요한 곳을 골라 청소합니다.
작은 충전 도크
큰 물통 스테이션 없이 보관합니다.
분리형 걸레 구성
물걸레는 직접 세척해 관리합니다.
이런 고민이 있다면
“먼지가 보이는 방만 먼저 돌리고 싶어요.”
지도를 만든 뒤 방과 구역을 나누세요
S20은 LDS로 주변을 스캔해 집 지도를 만들고, 앱에서 방 이름과 청소 구역을 정할 수 있습니다. 거실에 먼지가 많이 쌓인 날에는 해당 구역부터 선택하고, 정해 둔 일정에는 다른 방 청소를 이어가는 식으로 사용할 수 있습니다.
처음 지도를 만들 때에는 청소할 방의 문을 열고 바닥의 전선과 작은 물건을 치워 로봇이 이동할 길을 마련하세요. 가구 배치와 문 상태가 달라지면 실제 청소 범위도 달라지므로, 지도에 방이 생겼다고 닫힌 문을 지나거나 모든 장애물을 피하는 것으로 생각하지 않는 것이 좋습니다.
앱의 가상 벽과 출입 금지 구역으로 들어가지 않을 곳도 정할 수 있습니다. 반려동물 물그릇이나 복잡한 바닥 구역을 미리 동선에서 나누면, 매번 로봇을 손으로 옮겨 방향을 바꾸는 번거로움을 덜 수 있습니다. 앱 연결은 2.4GHz 와이파이를 사용합니다.
이런 고민이 있다면
“자동 청소를 위해 큰 스테이션 자리를 만들기는 어려워요.”
작은 충전 도크와 본체가 돌아올 길을 확보하세요
S20의 충전 도크 크기는 146×122×98mm이며 본체는 지름 325mm·높이 98mm입니다. 정수·오수통이 있는 큰 세척 스테이션 대신 작은 충전 자리를 두므로, 충전과 기본 바닥 청소에 필요한 구성을 단순하게 마련할 수 있습니다.
다만 도크 크기만큼만 비워 두면 되는 것은 아닙니다. 전원 콘센트와 본체가 도크로 돌아올 앞쪽 진입로를 확보하고, 커튼이나 가구가 접근을 막지 않게 정리하세요. 가구 아래에 넣을 때에도 본체 높이와 안쪽 보강대·바닥 굴곡까지 여유가 있어야 합니다.
먼지통은 400mL, 물탱크는 270mL로 안내됩니다. 자동 먼지 비움이나 걸레 자동 세척을 해 주는 도크가 아니므로, 본체의 통을 꺼내 관리할 수 있는 위치에 충전 자리를 두는 편이 좋습니다.
이런 고민이 있다면
“카펫과 마루가 섞여 있는데 물걸레를 함께 써도 될까요?”
물걸레 구역에서 카펫을 미리 제외하세요
S20은 물걸레 프레임에 패드를 붙여 쓰는 방식입니다. 설명서는 물걸레 청소 전에 가상 벽이나 제한 구역으로 카펫을 제외하도록 안내합니다. 카펫을 만나면 젖은 걸레가 자동으로 올라가는 구성으로 기대하지 말고, 물청소 가능한 바닥을 따로 나누어 주세요.
물걸레는 사용 뒤 프레임에서 떼어 세척하고 충분히 말려야 합니다. 청소 도중 패드가 오염되었거나 물 보충이 필요하면 일시 정지한 뒤 손질하고 다시 장착해 이어가세요. 물탱크에는 뜨거운 물이나 세제를 임의로 더하지 말고 설명서의 물 사용 조건을 따르세요.
패드를 직접 씻는 관리가 가능하고, 방별 진공 청소를 주로 맡기면서 필요한 바닥만 물걸레로 닦고 싶은 경우에 맞습니다. 자동화 범위가 지도와 이동·청소 중심이라는 점을 기준으로 고르면 사용 뒤 관리 부담을 예상하기 쉽습니다.
하루 청소를 방 단위로 나누고 싶다면
집 전체 청소를 한꺼번에 시작하기보다 필요한 방부터 바닥 관리를 이어가고 싶다면, S20의 지도·구역 선택을 고려해 보세요. 도크 진입로와 바닥을 정리하고 먼지통·걸레를 직접 관리할 수 있는 경우에 작은 충전 구성의 편의성이 맞습니다.
